国产成人精品123区免费视频-日韩内射美女人妻一区二区三区-色综合久久手机在线-国产肥白大熟妇BBBB-韩国三级做爰高潮HD色即是空-强行糟蹋人妻HD中文字-亚洲AAAAA特级-av成人图片-特黄大片又粗又大又暴-欧美激情视频在线观看一区二区三区-韩国无码色情在线播放-国产AV一区二区三区最新精品-国产精品久久久久无码AV色戒,国产无遮挡A片又黄又爽,欧美妞干网,人妻无码AⅤ中文字幕日韩,大香伊蕉中文字幕,日韩中文字幕系列,蜜臀久久99精品久久久久久小说,亚洲无码一区二区三久久精,少妇与公做了夜伦理,男插女爽到内射的视频 ,偷欢人妻HD三级中文,亚洲熟女乱色综合亚洲图片,网黄无码十八禁一丝不挂,人妻无码色偷偷色噜噜噜,麻精品国产久久久久,精品香蕉国产一区二区三区四区,国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽,国产精品爱久久久久久久小说,成人性生交方式技考,好爽又高潮又大免费视频,亚洲字幕在线中文婷,一本色道久久综合亚洲精品久久,好色综合,亚洲第一综合天堂另类专,在线不卡日本v二区到六区,H嗯啊高潮抽搐A片视频欧美,国产人妻精品无码一区街头街头,麻豆传煤网站免费入口ios,精品国产乱码久久久久久免费,人妻奶水人妻系列,久久曰曰

工業機器人控制系統
1)、工業機器人控制系統硬件結構
 控制器是機器人系統的核心，國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經出現了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發展機遇，使開發低成本、高性能的機器人控制器成為可能。為了保證系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。
此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產生了機器人系統對SoC(Systemon Chip)技術的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。
例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內核集成在其FPGA產品上，形成了一個完整的SoC系統。在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術為核心，采用基于PC的開放式結構。

2)、工業機器人控制系統體系結構
 在控制器體系結構方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規范。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次劃分的結構，該類型結構比較簡單，在日本，體系結構以硬件為基礎來劃分，如三菱重工株式會社將其生產的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構;另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結構研究和發展的方向。